L'épaule est constituée de la tête de l'humérus et de la cavité articulaire de l'omoplate ou la glène, recouvertes de cartilage articulaire. L'omoplate s'étend pour former des excroissance osseuses: l'acromion entoure l'épauled'arrière en avant pour former son toit, et l'apophyse coracoïde en avant.

L'épaule ou articulation gléno-humérale est stabilisée par un fibro-cartilage entourant la glène: les bourrelets (ou labrum). Les ligaments gléno-huméraux lient l'articulation.